北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演经典对决。皇家马德里在先失一球的不利局面下，凭借罗德里戈的扳平进球与何塞卢终场前3分钟的梅开二度，以3-1逆转拜仁慕尼黑，总比分4-3连续第三年闯入欧冠决赛。此役诺伊尔多次神扑险些封神，却因于帕梅卡诺的致命失误葬送好局，安切洛蒂的换人调整再次展现其大师风范。

比赛开场后拜仁反客为主，第12分钟凯恩中场精准直塞，格纳布里右路突破后横传，阿方索·戴维斯内切兜射远角破门，为客队取得梦幻开局。整个上半场拜仁控球率高达58%，皇马门将卢宁做出4次关键扑救力保球门不再失守。维尼修斯在左路多次制造威胁，但均被诺伊尔化解，其中第28分钟的单刀推射被诺伊尔用腿挡出成为上半场最接近进球的机会。

下半场安切洛蒂果断变阵，第65分钟同时换上莫德里奇与卡马温加加强中场控制。这一调整立竿见影，第73分钟维尼修斯左路连续突破后传中，罗德里戈门前抢点被诺伊尔扑出后立即补射得手。此时双方总比分战成3-3平，比赛进入白热化阶段。拜仁随即换上托马斯·穆勒试图稳定局势，但后防线体能明显下降，于帕梅卡诺在第85分钟出现致命回传失误。

关键时刻，第88分钟刚替补出场仅3分钟的何塞卢抓住于帕梅卡诺回传力量不足的机会，抢先断球后推射远角反超比分。仅仅2分钟后，吕迪格后场长传，何塞卢前插凌空垫射完成梅开二度。尽管VAR复核确认进球有效，但拜仁在补时阶段由马兹拉维头球中柱错失最后机会。全场比赛数据显示，皇马射门18次射正7次，拜仁12次射正5次，诺伊尔完成6次扑救仍难挽败局。

此役维尼修斯贡献1传1射，赛后以9.2分当选全场最佳。皇马连续三个赛季晋级欧冠决赛，将与此前淘汰巴黎圣日耳曼的多特蒙德争夺最终冠军。安切洛蒂在赛后发布会上盛赞球员的信念：“当比赛看似失去希望时，皇马总能找到胜利的方式。”而图赫尔则无奈表示：“我们控制了80分钟，但细节决定了欧冠比赛的成败。”