北京时间5月10日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演经典对决。首回合2-3落后的皇家马德里回到主场迎战拜仁慕尼黑，双方经过90分钟激战战成1-1，总比分3-3进入加时。加时赛中，本泽马在103分钟和115分钟连入两球，虽然拜仁由萨内扳回一城，但皇马最终以3-2取胜，总比分5-4惊险晋级决赛。

比赛伊始，拜仁反客为主展开高位逼抢。第28分钟，格纳布里右路突破后横传，穆勒巧妙漏球，萨内禁区外突施冷箭，皮球直挂死角。这记世界波让客队取得领先，总比分变为4-2。整个上半场，拜仁控球率高达58%，完成9次射门其中4次射正，展现出德甲霸主强大的客场作战能力。

易边再战，安切洛蒂果断调整阵容，罗德里戈换下克罗斯加强进攻。第68分钟，维尼修斯左路连续突破三人防守后传中，刚刚替补登场仅3分钟的罗德里戈门前抢点破门，为皇马扳平比分。这个进球彻底点燃了伯纳乌球场，皇马球员士气大振，在随后的比赛中对拜仁球门形成围攻之势。

常规时间最后阶段，双方都获得绝杀机会。第87分钟，本泽马头球攻门被诺伊尔神奇扑出。补时第2分钟，莱万多夫斯基的单刀射门同样被库尔图瓦用腿挡出。比赛被拖入加时赛后，体能消耗巨大的两队都出现了抽筋情况，但皇马凭借更深厚的板凳深度逐渐掌控局面。

加时赛上半场第103分钟，莫德里奇精准直塞，本泽马反越位成功后冷静推射破门。12分钟后，维尼修斯左路突破造点，本泽马主罚命中完成梅开二度。尽管萨内在第118分钟为拜仁扳回一球，但为时已晚。皇马最终守住了胜果，第17次闯入欧冠决赛。

本场比赛，皇马门将库尔图瓦贡献8次关键扑救，包括加时赛最后时刻封出穆勒的近射。维尼修斯完成11次成功过人并制造5次绝佳机会，赛后当选全场最佳。这场胜利也让皇马延续了欧冠主场对阵德国球队的不败纪录，安切洛蒂第三次率领球队挺进欧冠决赛。

拜仁方面，诺伊尔虽然丢三球，但仍做出7次精彩扑救。萨内梅开二度成为球队最大亮点，但整体防守在加时赛的崩盘让德甲巨人痛失好局。莱万多夫斯基全场被限制仅2次射门，与首回合上演帽子戏法的表现形成鲜明对比。

这场跌宕起伏的比赛创造了多项纪录：本泽马以12球领跑本赛季欧冠射手榜，皇马成为首支在欧冠淘汰赛三次逆转德国球队的俱乐部。5月28日的巴黎决赛，皇马将迎战利物浦与比利亚雷亚尔之间的胜者，向俱乐部第14座欧冠奖杯发起冲击。